按液压系统中常用的泵结构分为：齿轮泵、叶片泵和柱塞泵3种。
齿轮泵：体积较小，结构较简单，对油的清洁度要求不严；但泵轴受不平衡力，磨损严重，泄漏较大。
叶片泵：分为双作用叶片泵和单作用叶片泵。这种泵流量均匀、运转平稳、噪音小、作压力和容积效率比齿轮泵高、结构比齿轮泵复杂。
柱塞泵：容积效率高、泄漏小、可在高压下工作、大多用於大功率液压系统；但结构复杂，材料和加工要求高、对油的清洁度要求高。一般在齿轮泵和叶片泵不能满足要求时才用柱塞泵。
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