提升各液压元件功能。开展液压拉马的故障揣测，落实主动维护技术。务必使液压拉马故障诊断现代化，加强系统的开发研究，设立完整的、拥有学习功能的知识库，并利用计算机和知识库中的知识，推算出引起故障的原因，提出维修方案和预防措施。要进一步开发液压拉马故障诊断系统通用工具软件，开发液压拉马自补偿系统，包括自调整、自校正，在故障发生之前进行补偿，这是液压行业努力的方向。
液压技术在将机械能转换成压力能及反转换过程中，总存在能量耗费。为减少能量的损失，务必解决下面几个问题：减少元件和系统的内部压力损失，以减少功率损失;减少或铲除液压拉马的节流损失，尽量减少非安全需要的溢流量;采用静压技术和新款密封资料，减少摩擦损失;改善液压拉马功能，采用负荷传感系统、二次调节系统和采用蓄能器回路。
机电一体化可落实液压车液压拉马柔性化、智能化，充分发挥液压传动出力大、惯性小、响应快等优点，其重要发展动向如下：液压拉马将有过去的电液开发系统和开环比例控制系统转向闭环比例伺服系统，一起对压力、流量、位置、温度、速度等传感器落实标准化;提高液压元件功能，在功能、可靠性、智能化等方面更适应机电一体化需求，发展与计算机直接接口的高频，低功耗的电磁电控元件;液压拉马的流量、压力、温度、油污染度等数值将落实自动测量和诊断;电子直接控制元件将得到广泛采用，如电控液压泵，可落实液压泵的各种调节方式，落实软启动、合理分配功率、自动保护等;借助现场总线，落实高水平信息系统，简化液压拉马的调节、争端和维护。
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