液压扭矩扳手的执行机构是一个摆动油缸四杆机构，属于平面四杆机构在一般情况下，液压扭矩扳手的工作位置比较特殊，工作空间比较狭窄，负荷较大。为了保证机械的正常工作，液压扭矩扳手的设计需要满足一些基本要求。比如可靠性，钢结构要有足够的强度。再比如由于工作位置比较特殊，工作空间比较小，因而要求其结构尺寸在满足工作工作性能的条件下要尽量小，为了携带方便，自重要轻，为了满足工业要求，制造方便，成本要低等等。再有就是性能上一些基本要求，比如为了满足工程要求，其一定要高，工作效率也应尽量高。
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